请问各位松下伺服的SIGN2和PULS2引脚要怎么接，是接24V+还是5V+的电压？与SIGN2和PULS2引脚中间要接电阻或二极管吗？

楼主用的是松下MINAS A系列交流伺服驱动器吧。ＳＩＧＮ２接＋５Ｖ信号，ＰＵＬＳ２接＋５Ｖ信号。

中间要串什么吗？或者要不要串什么起保护作用的！

请问ＳＩＧＮ２接＋５Ｖ信号，ＰＵＬＳ２接＋５Ｖ信号，那5V-接在哪里呢？必须有回路电流才行！请指教！

5V-要接你的控制器（脉冲和方向两个输出），控制器的另一端再接伺服的脉冲和发拿过想另一端，形成回路

是5V，但是要看你上位机是什么，如果是板卡或CNC的话，就可以直接接上，因为这样的一般是差极输出，都是5V。如果是PLC的话，那就要在上面串接电阻了，ＳＩＧＮ２接＋５Ｖ信号，ＰＵＬＳ２接＋５Ｖ信号，肯定有这样SIGN1和puls1或者是/SIGN2和/puls2,这种出来后接到COM上！

我用的是PLC控制，如图中4，6串的电阻是220欧的吗？串电阻有什么要求没有呢？

如果是差动接法，是5V
如果是集电极接法，是24V

请问中间的电阻要串多少呢？我用5V的电压！用PLC控制！