各位大侠，先请各位使用过的伺服，在收到调试时，对于伺服惯量的量测方法。请举些不同品牌的例子！包括：西门子，伦茨，三菱，安川，松下，台达，华大等等。

呵呵；
最简单的就是看型号；
不同的惯量对应的电机型号是不同的；

呵呵，想了解以下市场啊！有知道各种系列的最主要特点的，也希望举出一两例！例如松下A4是17bit,A5是18bit，以及别的特点！

伺服惯量需要测量吗，我不晓得

由于在伺服自动调谐中，只是在负载恒定的情况下使用比较准确，但是在负载不均匀的情况下，效果就很差了，甚至无法达到要求。只有在手动情况下，估测出惯量，这样可以计算出来各个增益值的大小。