I1.5 是传感器常闭  I1.5 得到传感器信号常闭不就打开吗 我就这里不懂   打开后怎么控制电机啊 就停止不了了啊   你们看不明白吗

你的程序写错啦～～～～～如果I1.5这里使用常闭型号的话，那么R不是一直在Reset？如何还能启动？
Regards

何必搞得那么复杂，在PLC外做功课：启动按钮全部并联，停止按钮全部用长闭串联，这样对PLC只占2个点。

启动两个按钮并联上，在外部或程序上均可（开点），停止两个和一个限位的开关(闭点）串上，输出就行了。

那本破书就是这么写的

I1.5接入PLC的是不是常闭点，那有感应是，就会没信号到PLC，这时程序中的常闭点就会复位

常闭开关，是不是光眼啥的，平时都是导通状态，等有物体遮挡了 才短电恢复通路，就是说I1.5上电那个常闭就保持断开 直到运输带末端有物体到达了 才变成闭合状态！

七楼的你说的不就是光电开关，或者是光栅吗？

4，5楼说很明白呀，搞那么复杂做什么，在外围接线就是。
LD X0 SET YO
LD X1 RST TO
END