如题，我是一个学生，以前学的是ROCKWELL的软件，实现曲线运动一个指令就行了想怎么动就怎么动，现在做毕业设计用VC++了，突然发现原来实现轨迹运动这么复杂，请教下哪位高手能指导下我，举个例子来说：如果我想做个半径为1 圆心为原点的 圆的一小段曲线 我知道起点和终点了 我怎么实现这个轨迹啊。。。。。。。。

用圆弧插补和直线插补指令做.现在的伺服驱动(PLC程序)多有这类指令和向导功能了.

做圆的话，用圆弧插补就可以了
如果是复杂曲线，要转换成一段段的直线插补的

运动控制比较复杂，我们原来是用施耐德的伺服实现凸轮控制，我感觉很复杂，有时候甚至要对某个点的坐标进行控制，加速度啊，速度啊，什么东西，