伺服电机工作原理，如果用PLC控制如何结合伺服放大器进行控制的

伺服电机的工作原理：
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。
伺服电机的控制：
标准的伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服电机会产生噪音）。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间。

根据你的实际要求，选择控制方式，然后就是实际的连线，程序的调试。

伺服电机旋转是由脉冲来控制的。脉冲的数量决定转动的圈数，脉冲的密度决定转动的快慢。
PLC负责给伺服放大器发合适的脉冲就可以了

晕！如果你是搞应用的，其实只要搞清楚信号流程即可！

能否可以搞一个实例说明