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主题：有关步进电机PID控制的问题

点击:1757 回复:2

楼主
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火红的青春

使用单片机对步进电机进行PID控制，实现定位，但是不知道PID控制器输出的是脉冲数还是脉冲频率，请高手帮忙！
09-03-01 19:56
1楼
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狼烟

pid控制是算法呀，至于是输出什么还不是由你的单片机说了算嘛
09-03-02 01:22
2楼
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lixiaobai

脉冲数与脉冲频率都要控制的，分别控制转动量与转动速度
09-03-03 21:31

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