请问大家一个问题啊，我现在用的是送下伺服电机，是10000个脉冲1转，但脉冲的频率是怎么转换成转速的呢，假如我现在发脉冲频率是5000，那他的转速是多少呢？我是有看到过有公式算的，不过现在不记得了，谢谢大家先

这还和电子齿轮比有关系
不一定要记公式，自已理解去算也可以的
频率5000，那就可以算出1分钟有多少个脉冲，再乘以电子齿轮比
得到的结果除以每转需要的脉冲数，得到的结果就是转了多少圈

你在发脉冲时，会指定一个周期数（频率的倒数）来决定你所发脉冲的速度。
周期数越小，速度就会越快；周期数越大，速度就会越慢
周期数是指发一个脉冲需要的时间，速度是由周期数和伺服每转所需要的脉冲数有关
而跟所发的脉冲数无关，所发的脉冲数决定了所走的圈数，既距离。
比如说：10000个脉冲1圈的伺服，周期为100μs，则马达的速度为60r/min。

太棒了，大家共同学习共同分享！

谢谢fumz78‘， huangha6599 两位了，现在理解了

如果你的电子齿轮比是1：1的话，电机的转速为0.5转/秒，就是30r/min