请教各位大哥，大姐，
伺服电机产生零漂移的原因是什么呢？
如果产生了怎么处理呢？
我查不到相关资料。

零飘是在速度控制情况下产生的！如果采用闭环控制的话，就可以避免零飘的现象。最好的控制方法，可以采用速度钳制功能，把零位的速度提高，这样就能有效避免。

速度控制下会产生的
要调增益与偏置的参数，伺服手册上有的，具体的我也记不清了

另外，电磁干扰也可能引起零漂移。如果环境干扰很厉害，而且一直变化，你试下换屏蔽更好的线，屏蔽线两端直接接地，如果距离较长，中间也接地。

当指令值为0时，坐标轴仍移动从而产生位置误差。通过漂移补偿和0速调整来消除

我们单位没有干扰。
可能是其他的原因，谢谢各位亚

对了，我的邮箱automationse@163.com
谁有资料给我发点好么？
谢谢，plc的或者伺服的

弄个零点参考就可以，让他自己找零点