求教各位：
   在调试松下伺服马达时遇到的问题---马达在中高速时没有什么问题，可是在启动，停止或者是比较慢的速度转动时，它就走的不顺畅平滑了？？？

驱动装置增益设定不合理，重新设定。

阻尼过大，因为正常运转的时候，一般动摩擦相对较小，当启动的时候，要克服最大静摩擦。不过，增益设置不合理，也是很大的原因！

你的慢速是多少，一般50转/分钟以上时，不会出现这个问题的