各位高手，今天遇到伺服在龙门磨床上的问题！X轴是2.0KW伺服控制左右移动，Z轴是1.5kw上下移动。在X轴运动中无任何报警，而且工作正常，当停下来后，就报“过载”。当监控平均负载时候，发现运动中负载在80%左右，启动瞬间的峰值是322。当停止下来的负载不均，当在158%，137%，178%均再停止延迟有报“过载”。而现场在80%左右也无报警。不知道是否为电机选择过小所致？如果这样的话，大概要更换多大电机？或是采用减速机，如何进行选配？谢谢！

第一次开机没动时会不会报警呢
怎样停止的，定位的有没有完全走完呢
具体什么牌子的伺服，报警代码是什么

看一下停止后的制动电流,如对定位要求不高可降低电流值.

开机不会报警，运动也不会报警，正常停止的时候，会经常报警！警报是过负荷。检测的平均负载，运动中平均负载不超过100%(启动瞬间除外),停下来后，基本上负载都会超过100%。不知道是机构阻尼过大还是电机选择过小所致？我在说明书上看了过负载曲线图，对应现场检测平均负载和时间，基本能对应。

会不会减速时间太短了呢，而且你这个运动过程中的速度相当快吧，如果速度慢了是不是就不会出现过载报警呢

应该是减速时间设短了，修改成长一点的就可以了
可以试着慢慢来

应该和减速没有什么问题！因为已经停止了！观察伺服命令已经无脉冲输入，也无反馈，追随误差也为零。这样应该和加减速度没有什么关系！

有没有可能是刹车电阻容量选择的问题？

减速时间和刹车电阻我判断应该都没有问题。因为那个轴向运动很慢，而且不是在停止的时候报警，而是停止过后延时几十秒的时间报警。这个轴向是X轴，托着Z轴的负载，这个负载是比较大的。