想用西门子MM430的内置PID功能和分级控制功能实现控制一台电机变频运行，压力不足时加投一台电机工频运行的闭环控制。请教设置参数时是否应先进行快速调试，再设置P0003,P0004的值，进行参数过滤，然后再设置PID参数和分级控制参数？P0003,P0004应设为多少？

最好还是先快速调试一下吧，反正这些参数早晚就设置。P0004=4 P0003=2就是4级了。