大家好，我今天遇到这样的一个问题：在没有给脉冲指令的情况下，伺服电机自己旋转。旋转的速度是超级慢的，肉眼看不到的速度。
可是伺服驱动器的显示屏上却显示是0个脉冲。不知道怎么处理。
请各位大侠帮帮忙！！

电机参数配置不好，优化一下就好了。

怎么优化呢

首先是确定你的电机的控制方式是速度方式还是位置方式
如果是速度方式，要调偏置参数的
如果是方式，看一下累积脉冲，应该是变化的，可能是干扰或接线太长了

这种情况一般是零点漂移，是速度控制方式出现的。可以用速度钳制功能，把速度限制低于某个速度，就可以解决零飘的问题。还有一种方法是零位校准，但是这种方法适用范围很狭窄，适用场合只是稳定的场合！

哦谢谢大家。
我们的是零漂移，下午我调整一下。

调整了，可是没用，仍然继续漂移了 ，我们是LUST的伺服

你可以用速度钳制功能啊！一般伺服都有这个功能的！先大概看以下伺服转动的速度是多少，然后把钳制的速达略大于这个速度就可以避免零飘转动了！如果你用零飘校正的话，那么只要电压有波动，那么你就无法限制零飘的现象。

太棒了，大家共同学习共同分享！

谢谢！