用过ABB acs800变频器的朋友不知遇到过如下的情况否？
在DTC控制的情况下，变频器在0速时运行很难维持0转速，具体表现在：观察变频器面板后发现，速度维持在“0 rpm”一段时间（通常2~3分钟甚至更少）后，会逐渐增加到8 rpm。同时观察电机轴也发现有转动（此时已带载）。
请各位大侠帮小弟分析下，谢谢了。

我们没有遇到过这种情况，因为工作的需要，长期工作在0速状态，一直没有出现异常！你检查看是不是周围干扰太大，或者是接地不好！

第一次使用变频器的时候有没有变时?

辨识了.也很成功,控制逻辑肯定没问题,不知是何原因

给定值与实际值没有规格化好，造成有差值，很小很小的，也会微转。可以通过偏置或者修正来解决。

谢谢5楼的分析,但是我这边的0速是基于恒速位0时的0速,应该与给定无关吧

我想补充一点,这种低速变化是波动的,即当转速从0升到8后,过几秒钟又回到0.

提高速度调节器的放大倍数呢？

是调节PID的P吗?回头我试试,谢谢了

是的，将P参数调高，看看效果如何？先看看现在的P参数是多少？如果超过10，那还不是这里的问题。