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主题:原点复位
点击:4049 回复:26
10楼
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azha007
近点信号如何安装?我没接触过,还有我1楼上说那方法可行吗?
09-02-04 15:06
11楼
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fumz78
近点信号就是一个行程开关接到PLC,最好用感应区域稍长点的,以便从高速有一定的时间减到爬行速度
没必要按1楼的那样去做
09-02-04 15:17
12楼
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azha007
可是我什么都没啊。。。就PLC和伺服,郁闷的,老板说这样就搞的定的。。折磨死我了
所以我就想1楼的方法了啊
之前的方法做的是碰到转矩限位就停止的(用的命令需要近点信号,可我没,我就靠碰到转矩限位在程序里来模拟了个近点信号)
结果误差
我刚测试完误差
误差是慢慢变大的
发的脉冲越多,误差越大
我用的是皮带带动电机的
我想是不是那原因,但是2个轴误差基本一样,我想不会这么巧,所以不太觉得是机械问题
请高手指教
谢谢了
09-02-04 15:27
13楼
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fumz78
一个开关没有,买一个就可以了,老板对一个开关都要卡的这么紧吗
这样还怎么做事
09-02-04 15:37
14楼
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azha007
因为他觉得没那个也可以做,欺负我新手。。。。不过我们老板是很黑,我想这次搞不定我就跳槽了
09-02-04 15:46
15楼
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azha007
这是台达回原点的图,如图的话,假如我搞个行程开关,撞到了,出来近点信号了,但是如图的话必须要继续向前的,那不就要报警了啊
图我回复贴不了,我去重发个贴图
最后修改:
2009-2-4 16:04:16
09-02-04 15:56
16楼
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azha007
09-02-04 16:05
17楼
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fumz78
碰到近点信号不会报警的,不会影响继续走的,要走到离开近点信号
你这台达的看图示还要计算零点信号
09-02-04 16:13
18楼
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azha007
近点信号怎么安装呢?安在哪?是不是就搞个光电传感器在一边,当回归时候遇到输出信号走过消失
09-02-04 16:28
19楼
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fumz78
安装的位置没什么特别要求,一般是靠近原点的地方,因为近点信号消失后回归动作就基本上就要停止了
光电、机械式的都可以,就是一个信号
09-02-04 16:35
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