回原点，我现在想先让轴往一个方向走，然后当撞击到终端时候，伺服电机给PLC个转矩限位信号，然后PLC控制电机往返走，检测第一个Z相信号停止，这样回原点，有问题吗？我是个新手，谢谢大家了

现在我做的方法是撞击到终端就停止，但是这样做实际运行，发脉冲走的距离有偏差的，而且如果一直停止再终端感觉也不是很稳定，所以打算用上面种办法
看了贴多少给点我意见啊

关于原点
你们做过的给点经验我啊
好的方法也可以啊
我现在手上就PLC和伺服
谢谢

没做过这么复杂的，一般都是按给定的指令去做的
如果要像你这样做，没有专门的指令，那就要按自已的要求一步步编写程序了
你用的是什么型号的PLC呢

每次撞击时的形变不一样，你不要用伺服的限位信号，那样有可能不准，用一个光电来限位比较好，初始点也可以用光电来定位，给伺服编程里面好像有寻原点的指令，你可以直接调用，

手上没有传感器啊，就PLC和伺服
你们平常怎么做的？在没有传感器的前提下

用的台达的PM，台达PM 系列主机为高速定位、双轴线性及圆弧补间多功能可程控器
里面的有个原点复位命令，但是这个命令需要近点信号，我没有传感器，就拿了转矩限位当了近点信号，结果是不行啊，因为接收到转矩信号后减速到很慢的速度，但是我是撞了后再走，结果就报警了。。过载

我也学习一下

没近点信号，那就安装一个，程序中要用到，就不要去省了