螺杆丝杠要是程序有误,会把机械手撞坏吗?怎么没有行程保护呢?

如果没有限位开关，程序出错，肯定会撞机的了。

行程保护有几种，一种是在设备上安装限位开关，接线到伺服驱动器上，这种是硬保护。
还有一种就是PLC软件里设置的软限位

呵呵；
软件的保护并不是100%安全，最好外部加上硬件保护；

我用过两种,一种是将极限信号分给PLC内部做程序停止用,一个是直接接给伺服的EMG信号里面,第二种是在软限位里面做,位控模块可以设软限位功能!千万不要只在PLC里面控制伺服停止!

引用 ZCMY 在 2009-1-25 14:43:47 发言【内容省略】

硬件的保护是100%？别的不说限位开关不坏？又有几个人每次开机挨个限位开关测试是否失效哇？