谢谢你们。。我们用的都是瓦德的驱动器。。苏强的电机。

打个比方。。我的电机周长是30MM，走一圈要100个脉冲。。电机所带动的轮盘周长是70MM，是不是就是要把轮盘的周长除掉伺服的周长。然后再乘个脉冲数？