http://album.hi.csdn.net/app_uploads/yunhaiC/20090108/171557746.p.JPG?d=20090108171614465
这种情况很奇怪
M62是在D1与D8142相等的情况下触发的，由于是点动，我动一下就发送一定量的脉冲
所以有误差，所以这个时候可以看得出M99自锁了
但是D8142有残余的4点脉冲
所以请问怎么清除这个4点残余值又不影响其他状态

我如果直接用自锁的M99去RST D8142，没用

编程要有个思想，没看明白你这段程序是做什么用的
用这个指令，不可能没有过冲脉冲的
说一下你的想法，帮你改一下程序

引用 lixiaobai 在 2009-1-8 21:20:32 发言【内容省略】

那个阶梯图在设计的时候我只是想看看脉冲残余该怎么处理，并没有要怎么运动的想法！
我现在发现除了脉冲残余以外，我按着X1，当D1等于D8142的时候
触发了M62，但是为什么没有触发M53并且锁住M99 ？？

你贴的图中的状态M99不是已经被触发自锁了吗？