x001                                                  
-----| |-------------------------------------------------------(m501）
   
   m501
-----| |-------------------------------------------------(t9        k1)
   X001
-----|^|-----------------------------------------[DMOV D224 D1]
    t9
-----| |-------------------------[DPLSR D204 D1 D214 Y001]
              |
              |-----------------[DCMP D1 D8142 M53]
这里的--|^|--我画的意思是代表上升沿脉冲
现在有个问题令我感觉很棘手
这个是我按一下就发送一定的脉冲输出到步进马达
当D1的值很小的时候，比如只有200，那我不管按多少次，当D8142等于200的时候就触发M54
但是有个非常不好弄得问题，当我D1的值很大的时候，比如38400，我按了很多次累计输出，当D8142快要接近38400的时候，我再按居然会超过38400，假如超过13个脉冲
为什么会有这种问题，该怎么解决？
请教，很急～

如图中所说，在你抬起按钮时，还要发送一定的脉冲的，所以会有过冲的现象
至于为什么当你的D1大时，好像才会出现这种情况，解释如下。因为D1小时，你按下没有抬起按钮，脉冲就发完了，这时正好是你设定的脉冲，不会出问题。
但当D1的值大了时，你按下按钮，抬起后，这时脉冲没有全部发送完，你这条语句就中断了，所以要减速停止，这时就好像有个过冲，与你的运行速度有关。速度越高，这个过冲的脉冲数就会越多。
你可以试一下，把D204中的值改大，你看过冲的脉冲就不是13个，而是更大了，就是这个道理。

引用 lixiaobai 在 2009-1-7 21:20:34 发言【内容省略】

那请问怎么解决而不影响其他指令和寄存器？
还有“你按下按钮，抬起后，这时脉冲没有全部发送完”你的这句话中的脉冲没有全部发送完中的脉冲是不是D1，而我按一次的脉冲式D8142是吧！
“你这条语句就中断了，所以要减速停止”这句话中的这条语句是哪条语句，是DPLSR语句吗？
这样的话怎么会造成过冲现象？不是太明白
请教

而且我发现[DCMP D1 D8142 M53]这个指令在D1很大的时候有问题
在有过冲的情况下，也就是D8142大于D1的时候
她又的时候会触发M54，也就是D8142减去D1就是过冲值，触发M54以后会有残余的D8142中存在过冲值
有的时候会触发M55，也就是D8142大于D1的时候，因为过冲值在里面
但是还有种特殊的情况，不管是M53,M54还是M55，她都不触发却用D8142-D1把剩余的过冲值保存了下来
还有假如说这样的图
 
http://album.hi.csdn.net/app_uploads/yunhaiC/20090108/102315418.p.JPG?d=20090108102438559
也就是一个是D1=D8142
下面一个是D1 我很奇怪为什么M63触发的时候会把M53锁住，并没 有哪里有自锁的情况
而且M63的触发条件是D1

最后修改：2009-1-8 10:33:54