我手上现在是1个台达PM系列的PLC，型号是DVP-20PM，2个松下A4伺服
目的是做原点复位
手册上个原点复位指令
原点回归动作：电机以原点回归速度VRT 运转，当碰到近点（DOG）信号时，电机减速
到以原点回归减速速度VCR 运转，再侦测近点（DOG）信号下降沿产生后，经过N 个原
点回归的零点信号脉冲后，再经过P 个原点回归的脉冲信号脉冲后电机停止。
不知道谁做过
我我现在做到检测到DOG后，但是无法检测DOG下降沿，按照他的说法应该是DOG信号有个翻转才行。。。
很郁闷
有谁有这方面经验
请指点
