大家好 目前在做一个定长剪切的方案
具体实现为 先从短到长剪切，然后从长到短剪切，循环完成。
现在使用S7-200PLC控制A4伺服，各位帮忙看看我的接线有没有问题。
还有就是如果出现断电之类的情况怎么让伺服回到原点位置。
如果断电时脉冲没有发送完，上电之后能继续发送吗？需要什么特殊程序吗？
另求 此类方案的控制程序 万分感谢！！！！

用回原点的指令
断电时，脉冲没有发送完，对于定长剪切，就不需要上电后继续发，重新回原点后重新计算