气缸在运行中一般情况下是不可以中途变速和记忆的。一般遇到这种机器大都采用步进电机或者是伺服电机。但是步进和伺服的成本要远远大于气缸控制，因此要求用气缸达到如下图动作，你试试行不行？请说出你的方式，本论点只作为讨论，在实际的设计中也一定有这种案例，我就做了这种动作的设备。

这个单独用气缸控制可能比较难，是因为气体的可压缩性质。
我做过类似的控制，用的是带磁环的气液联用缸。一个电磁的调速节流阀，当检测到要慢速时，用此阀节流。阀体控制的是油路，所以可以精确定位

楼上的，那你的那种可以记忆位置么？我说的这种，看图画的，并且是要记忆当前位置才可的

多用几个电磁阀应该可以实现

快慢速可以通过调整进气与出气的流量来实现，见过类似的应用，没有问题，但让气缸在中间位置停止，不增加辅助机构不知道如何实现。
个人的思路是通过比例阀来调整进出气的流量来实现速度的调整。在气缸上增加一气动制动机构（有带制动的气缸，曾经使用过），通过检测开关检测气缸的位置来控制制动动作，以确保气缸停在需要的位置。大体思路如此，具体细节还需要研究。

我曾经试过通过电磁阀来转换大小气来实现,可是效果不明显,可以说基本上没有,不知各位有什么高招~~~等待中.....

单一的气缸肯定是不能达到这种要求的了，加上一些其它的辅助的元器件才可以。对于怎么加，加上什么元件，大家没事的时候可以想想，这的确是一个很经典的设计。今后我会对本设计做一个总结。当然我会说出我是怎么做出来的。
对于为什么我会提出一些问题出来。主要是为了提高大家的积极性，也是为了共同的交流各自的看法。

引用 guomei1345 在 2009-1-2 17:13:00 发言【内容省略】

仅控制进气端效果不好，同时还要对排气端进行控制。偿试一下，将排气端封闭，再打开进气端，此时气缸基本是不动作或动作很慢的。

汽缸本身不用改动，只需要在外部加电气定位器，输出轴加装位置反馈连杆至电气定位器 就可以用4~20mA控制行程了，然后用PLC编好行程就可以实现了。
工作量并不大，也能实现楼主的要求。

这的确是个值得思考的问题，我认为用气缸来定位精度要求一定不高，所以我认为9楼朋友的思路精度相对很高，成本也不小，反而我认为5楼的朋友说的思路基本上还是可行的。