呵呵．．．
不好意思，
现在我的理解是，接近开关从ＯＦＦ－－ＯＮ－－－ＯＦＦ
ＯＦＦ－－ＯＮ时可以快速．
ＯＮ－－ＯＦＦ时就是可以设的慢速了．
那就是要脱离接近开关．

开始OFF时快速
ON时开始减速，并减速到爬行速度
再次OFF后马上停止
一个原点回归的动作都要搞几天，没看手册吗，这样的效率怎么行呢
最终是在脱离开关的地方停止

这几天放假，呵呵．．．
也不是天天在搞，这个项目确实给我做了比较久了，８天了．还只弄到个大概．
手册有一本买ＰＬＣ时附送的，没写什么，上面只写了这些应用指令没有讲怎么用．
没办法我自己又买了一本书．也只是简单的介绍了下．

看FX系列的编程手册中的指令介绍部分介绍的很详细了
书难搞到，找个电子文档的还是很容易的，供应商会提供，或是三菱网站上都有下载的