两个科尔摩根S600交流伺服驱动器控制两个伺服电机，两个电机硬轴连接（对装），如果实现他们的同步，两个驱动器之间如果实现通讯（手册说通过CAN口，一主一从，但是行不同），有没有那位仁兄有过这方面的经验分享一下  感激不尽。。。。