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主题:三菱PLC+松下伺服的位置控制问题
点击:7772 回复:12
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philohany
三菱FX PLC+松下伺服,怎么实现当电机运行到检测信号时,继续向前运行150mm,要求中间电机不能停止?
谢谢。
08-12-29 16:07
1楼
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fumz78
楼主就一行字的描述,但这个要实现好像也不怎么简单
FX系列PLC本身是能发脉冲控制
我对松下的不是很熟悉,三菱的伺服是有位置/速度控制模式的切换,但这个也不不符合楼主的要求,不知道松下有没有这样符合你控制要求的切换模式
在FX系列后面可以扩展一个FX2N-1PG模块,这个模块有个功能在启动后,马达先转动,当接受到外部信号时,电机可以移动指定的距离,然后停止,这个功能和你的要求吻合
不知道其他人还知道有什么其他的方法
08-12-29 17:06
2楼
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wushulin
很简单的问题,你去把那个程序下载下来看看,不过是松下PLC做的。你想怎么走都可以
http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=173512
08-12-29 17:28
3楼
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philohany
TO“wushulin” 能不能说一下控制原理,我这里没有松下PLC软件.
TO fumz78 我想用fx-1n60MT控制,不加定位模块,另外松下的伺服有位置/速度控制模式的切换。
我的设备想实现的功能是电机运行到检测信号时,有时需要停下来进行一步焊接操作,有时需要在检测信号后的150mm进行焊接,此种情况下不停下来主要是考虑生产节拍。也没有别的要求。如果没有别的办法就考虑到检测信号停下来将当前位置清零,再继续下一步了。大家帮忙考虑一下。
08-12-30 08:12
4楼
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fumz78
用FX的中间不停下来就切换还没想到用什么方法好
如果中间可以停下来,做起来就比较容易实现了
08-12-30 08:41
5楼
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wushulin
在停止过程中用一个0.01秒的时间继电器闪断一下。不过还还真不知道三菱的有没有这么小的时间继电器,要查一下资料。
用时间闪断过程中把150mm的数据加进去就可以了。虽说以下程序是松下,但是理论上是差不多的。
我查了一下,FX2N的才有0.01秒时间继电器 T200-T245
FX1N以下没有
最后修改:
2008-12-30 9:13:36
08-12-30 09:09
6楼
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dianqisu
FX1N , 我觉得是可以实现的. 首先用相对指令,碰到检测信号切换到绝对位置指令..
08-12-30 13:32
7楼
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chenhao200
同意7楼的说法,我今天才做了一个程序。这种切换不叫停,只零点几秒的时间,电机就能向前运行。
08-12-30 18:50
8楼
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gk528
精确控制方法是不断开脉冲指令的驱动而改变D8140的值。
08-12-30 19:16
9楼
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gk528
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gk528
在 2008-12-30 19:16:00 发言
【内容省略】
哈哈,刚才正好做一段程序,试了下改D8140的值,竟然不行。看来FX的绝对定位指令也不太理想。
DRVA发脉冲数到上图时,将M1置位,等一会结果如下图了,超过了D8140的值
那位有时间也实验一下,看是不是这样。
08-12-30 21:36
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