请问各位朋友，我一个丝杆螺距是20MM，伺服分辩率是2500pps/r 经过4频放大，我怎么计算成进给量MM/MIN单位呢？

先要知道你给的脉冲频率是多少
频率再乘以电子齿轮比，再乘以60秒
这样就能算出一分钟有多少个脉冲，这个结果除以伺服转动一圈返回的信号
这样的结果就是一分钟伺服转动了多少圈
知道了一分钟转多少圈，那丝杆走的距离就知道了

呵呵；就是几个乘除的运算；
进给量MM/MIN=脉冲频率x电子齿轮分子/电子齿轮分母/2500X60X20

难度就是电子齿轮与频率一般刚入门的人不会算。电子齿轮和步进电机的细分一个道理。

恐怕你还没有明白电子齿轮的作用，因为你说的参数里不包含电子齿轮
可以看看我原创的电子齿轮的计算的帖子了

http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?Boardid=33&ID=168495
就是这个连接，不知道能不能连过去
我写的是根据三菱的，但这个问题应该是一样的，都是日系的伺服嘛