PLC上的定位模块是如何用的？
就是比如如果我用了西门子FM354定位模块后，起停还是由用户程序来实现，那我为什么用FM354呢，干脆直接用CPU程序控制得了，给个速度，给个使能就可以啊，要电机停的时候关闭使能就行了啊，也许会有人回答，说FM354是自带的处理器，不需要CPU干涉，响应得快，那我就说了，最终的速度和使能给定还是由CPU给的， 那最终影响响应的还是PLC 的CPU啊，那定位模块还有什么优势呢？

定位模块主要功能就是用来实现精确定位的，如启停均由用户操作，就是一个手动速度控制，对位置无精确要求，确实没有必要用定位模块。
一般定位的使用，启动是由程序启动的，然后定位模块自动执行定位操作，到达目标位置后自动停止，并返回位置到达信号给CPU。

通常定位模块比CPU相比有更多的功能，CPU只能有基本的定位功能
而且当CPU的定位轴数不够时可以扩展定位模块实现更多轴的定位

你需要的基本功能能采用程序实现，并且效果可以满足你的要求是，可以不用定位模块。
一般使用模块是可以使编程变的简单，响应快、精度高^_^