三菱伺服要采用速度控制模式,速度通过模拟量输入端口给定。而不是采用与三菱定位模块联接时接收脉冲的定位模式。
然后将FM354有模拟量值输出与伺服的模拟量输入端联接。伺服的脉冲输出接至FM354的编码器输入端口。其它信号根据功能接吧。
FM354会根据编码器的反馈控制模拟量的输出控制电机实现定位。
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引用 fumz78 在 2008-11-26 9:18:00 发言【内容省略】
现在关键就是脉冲收、发部分怎么接线,是不是把三菱伺服脉冲输出LA、LAR/LB、LBR/LZ、LZR和354的A、A-N/B、B-N/N、N-N 直接接上就可以了(咨询过两家的客服似乎是可以的)。可是,没有做过心里实在是没底呀!