1.位置指令平滑常數（低通平滑濾波）是什么意思？有什么功能？
2.滤波宽度：过虑脉冲频率瞬间过大， 超过频率设定太高的脉冲频率，会被
视为噪声滤掉。差动输入 500Kpps，开集极输入 200Kpps，如果我选用差动输入 500Kpps，但是我的滤波宽度设为200KPPS，那么伺服可以工作吗？伺服会不会把此视为噪声滤掉，而伺服无法工作；还是把此视为200KPPS的脉冲，正常工作呢？

用的是三菱伺服吗？
以前好像没注意到这些说明

建议你下载一本说明书看看：
http://faziliao.jonweb.net/mitsubishi/manual/Servo/Servo_Manual_CH.pdf
三菱中文版的