步进电机详情请看:
http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?Boardid=2&id=146544&replyID=146544&star=110&skin=
嵌入式PLC的详细情况: http://blog.gkong.com/blog.asp?name=plc%2Dcontrol

不通过驱动器直接控制步进?

引用 风之力 在 2008-11-10 13:36:00 发言【内容省略】

是啊,只用四个输出点控制四相步进电机(二相、三相步进当然需要的输出点更少)。其实步进驱动器的原理也是这样的，但它是用单片机做的，可以细分、可以调节电压、电流。比这个实验设备更完善。
这个实验的目的是学习步进电机的原理，当然这个实验装置也可以用到玩具车等小功率设备上，具有一定的实用价值。

我只是做过PLC控制步进驱动器...

引用 风之力 在 2008-11-10 17:23:00 发言【内容省略】

我也是啊，还没有直接连过，不知道怎么连，也不知道会出什么情况了

引用 lixiaobai 在 2008-11-10 23:38:00 发言【内容省略】

接线太简单了:A、B、C、D 四相线分别接Y0、Y1、Y2、Y3，电机的公共线接电源负极、电源正极接到PLC 的COM点。关键是步进电机的几根线的定义一定要搞清楚。
其他步进电机接PLC可以参考步进驱动器的接线：如驱动器上是A、-A、B、-B、COM 就可以接成Y0、Y1、Y2、Y3、COM 然后按照步进运行时序写出PLC 程序。这样的练习对以后自己开发步进驱动器大有帮助。

你是用晶体管的吗,如果是用继电器的话,可要小心它的寿命哟.

是用继电器的，就做实验时用了一次最快每秒10次（100mS脉冲）。做完实验录完资料就拆了。

你们说的我不懂哦

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