我们生产线上的许多S辊都是采用的转矩控制，我就是搞不明白转矩的方向是和电机的优化时的方向是一致的呢还是和程序给定的转向一致(有正反转的)？因为有些设备的张力设的越大反而实际是越小，又得是越大越大，这是怎么回事啊？

^_^，这个问题如果不是按照四象限的原理去分解，你就会搞得晕头转向了。用四象限图解，一目了然。