各位大侠：
       我最近在开发对以太模块1756-ENBT的OPC驱动，但应用层协议部分真是一筹莫展啊。
       我看了些资料，1756-ENBT的应用层协议应该是CIP，看了两天的CIP英文资料，实在不能很好的理清楚，乱麻。
      有高手自己开发过对1756-ENBT的驱动吗？还请多多指教啊，感激不尽－－－－－

没有人写过这个模块的通信程序吗？给些指点吧，谢谢先。