刚开始正常工作，有一次电机电缆烧，然后剪掉一段，重新接上后试好，现在就是出现在降速的过程中会报F011，电缆跟电机问题已经排除，对照说明书， 个人怀疑是动态要求高或负载太大，只是没有十足把握。今天重新要求机械人员把负载换了下，在观察
    期盼高手给予指点，谢谢