安川伺服 Un002 监视的是伺服内部扭距，它是以额定扭距的百分之几表示的，单位是% 。可是它有时会显示负值，问题负值表示什么意思！！！请高手回答！！！谢谢谢谢！

电机有两个旋转方向，正的是一个旋转方向输出的扭矩，负的就是另一个方向上输出的扭矩