我的交流伺服电机只加装了一个10：1星形减速器，空载
伺服驱动器限速模式下，显示的转矩值波动很大，上下波动幅度有均值的30%。
也就是我们需要15N的牵引力，显示的波动至少有4N。
不知是否正常。
另外，
伺服驱动上的转矩显示和真实转矩的差别有多大？
主要的转矩是由电机本身还是减速器引起的？
正常的波动范围有多大啊？
多谢指教！

系统是转矩闭环还是转速闭环呢？转矩波动主要是系统的调节特性没有调整好吧。这种波动是周期的还是无规则的？

数字跳动较快，但没有规律吧。
是转矩闭环。

采用示波器看下转矩实际值的波形。看来是转矩的闭环调节特性不好，需要调整的。