请问omron的CJ系列PLC支持单步调试吗？另外任务和子程序有什么不同呢？谢谢，还有跳转，我是一菜鸟，还望大家指点，谢谢！

1.STEP指令,有
2.任務=TSAK 有循環執行與中斷執行(是否就是您所說子程序).
 循環執行:程式執行從TASK00~31循序執行,當然可由TKON TKOF指令開啟或關閉.
 中斷執行:副程式,由循環執行程式呼叫,或中斷輸入模組.....等呼叫執行.
3.JMP JME CJP CJPN 等指令,前面條件OFF跳躍,ON執行.

xuexi