实验要求
确定控制量、被控制量、滞后控制，用smith预传器；
分析控制器的特性关系；
采用何种调节方法；
调试过程；
只要梯形图的程序。。。。。。。。。满意付款，，，急救！！

呵呵，我能为你做些什么吗？QQ：542547858