主题：J2S伺服出现E6报警怎么办(在线等)

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sxffeng

J2S伺服出现E6报警怎么办(在线等)

08-05-21 13:09

1楼

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急停问题
检查急停接线

08-05-21 13:32

2楼

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到三菱的网站上下载MR-J2S伺服的说明书
查查AL.E6啥意思, 查出来,E6是紧急停止,可能是EMG和SG之间的连线断开了
也有可能哪里急停按钮被拍下

08-05-21 13:35

3楼

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其实伺服界限很简单的，象这个问题肯定是接线问题，CN1B内部急停没接好，正常情况下会显示AL:-----

08-05-22 12:57

4楼

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我也在着急呢。我的CN1B没问题。

08-10-15 21:44

5楼

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接线
接线要形成一个回路，所以还要注意电源要正确

08-10-15 22:02

6楼

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我把CN1B的15脚和20脚短接也不行。另外报警时CN1B的ALM还是有输出，想不通。

08-10-16 08:58

7楼

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控制电源呢，使用内部的还是外部的，是怎么接的

08-10-17 11:01

8楼

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急停处有松动吗

08-10-17 15:13