A     #DeceL
     JC    _001
     L     #Line_VeloRef
     L     #ForSkip
     *R    
     L     #Ratio
     *R    
     L     #Dia_Roll
     /R    
     L     3.141593e+000
     /R    
     L     #Max_Speed
     /R    
     L     2.000000e+004
     *R    
     L     2.000000e+002
     +R    
     RND  
     T     #Speed_ref
     JU    _002
_001: L     0
     T     #Speed_ref                  //降速时速度给定为0，使传动出现负的力矩限幅
_002: NOP   1

这是一个计算公式,不用转.是传动的吧

朋友对是传动的，但小弟看不董，你能不能帮我解释一下吗。

A     #DeceL
     JC    _001      //如果#Decel为“1”，则跳转到_001,否则继续往下执行程序
     L     #Line_VeloRef
     L     #ForSkip
     *R    //#Line_VeloRef与#ForSkip浮点数相乘，后面类似（相除、相加）
     L     #Ratio
     *R    
     L     #Dia_Roll
     /R    
     L     3.141593e+000
     /R    
     L     #Max_Speed
     /R    
     L     2.000000e+004
     *R    
     L     2.000000e+002
     +R    
     RND   //浮点数转为双字
     T     #Speed_ref   //传送到#Speed_ref  
     JU    _002  //无条件跳转到_002
_001: L     0
     T     #Speed_ref                  //降速时速度给定为0，使传动出现负的力矩限幅
_002: NOP   1