本人现在设计一个双容液位控制系统，该系统采用串级加前馈进行控制，上水箱在副回路中，最终的目的是为了控制下水箱的液位，现在要用S7-300进行编程，如果要自己编写PID程序不知用什么算法比较好，有做过这方面设计的朋友请告诉下，不甚感激。

一般pid就可以，最多加点前馈

LZ   我也要写个这方面的程序,不过有些困难,能把你的程序给我参考下吗
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