用欧姆龙的CP1H、 松下Ａ４伺服驱动器、伺服电机能实现插补（直线、圆弧）控制吗，如果不能需要加什么控制卡吗或是什么别的解决方案。
本人是初学者，请高手帮忙！！

不了解欧姆龙的
关键看PLC有没有插补功能
你是几轴直线、圆弧插补呢

CP1H 擁有4點的100KHz的高速輸出，如果是早期的CP1H，那么是2點30KHz與2點100KHz的輸出，直線插補可以，但是圓弧插補需要搭載特殊的運動控制模組。
CP1H可以使用CJ系列的運動控制模組，應該說CP1H是歐姆龍PLC系列中最物有所值的型號。
以上！

两轴的直线和圆弧插补，就是想做一个玻璃切割系统（毕业设计），x，y轴用于定位，z轴切割。还有不到两个月了，有点着急，所以上工控网求助！！

cj系列的运动模块组我也看过了，说只有线型插补的功能，不知道如何搭建才能实现圆弧插补啊，请指教！！

cpu型号是
CP1H-X40DR-A

用继电器的可以？
你不用晶体管的啊