我们从厂家拆回来几个直流电机，有测速功能的，由于没有图纸，现在能知道直流电机的电枢组端子和励磁组端子了（用万用表量只有几十欧姆的是电枢组，励磁组为几K欧姆，），但是就不知道电枢和励磁端子的正负，怕接线接反掉会烧东西，请大家帮我想一下如何知道正极和负极？

无需知道正负极,正负极是调整正反转的!

好像不需要正负极吧  ,如果是他励直流电机 ,正负对调,他就会反转!

没有关系的，直接。

如果只有电枢和励磁都两个端子，各接一个正、负极，然后换一下同时还需注意电源电压和电流和电枢上的火花