我这里有一台用FANUC 0M系统的加工中心，换刀出了毛病，谁有FANUC 0系统PLC编程语言说明书呀？FANUC 0系统用的是什么信型号的PLC，请高人指点。

用的是  PMC而且是随机的，可以通过手册来查询，可以把实际的信息发给我，帮你解决。

我也需要，谢谢前辈提供

从PLC图上看此机床换刀程序达900多步，很难读懂其工作原理。在此，略运去ATC数据交换、传递、存储及刀号存储等内容，把换刀动作简述如下：CNC换刀指令（M06）→刀套下降→下降到位→机械手转动→转动减速→转动到位（X4.7）→主轴刀松开→松开到位→机械手转动→转动减速→转动到位→主轴刀夹紧→夹紧到位（X2.5）→机械手逆转→机械原位，换刀完成。其中，机械手的快、慢速由变频器实现，电动机转动时带动机械凸轮传动实现机械手的上升、下降。