我们实验室刚刚买了一台KUKA机器人，我们在使用过程中常常会出些下面两个问题：
1、开机后在下命令时，常常出现激活命令被封锁。
2、编辑完程序以后，kuka机器人无法进行仿真运动。
哪位仁兄能帮帮小弟，小弟将不胜感激！！！

你们用的机器人的型号是什么啊？
还有外围安全回路什么的都接了吗？
你所说的仿真运行指的是什么？