本人做一毕业论文，用远程监控变频电机供水，有一远地主控室，内有PC机，现场用（S-7 200）CPU 266，需要用PID算法控制，本人从未接触过PLC，不知道将来算法是在PC机控制，用S-7 200做数据采集和控制呢，还是把算法程序下载到S-7 200里，用CPU 266运行算法程序。

在plc里，s7-200有pid指令，3.2以上版本就更方便了，有向导生成能实现pid功能的子程序和中断程序，直接在主程序里调用即可。