您好！我是搞电气自动化设计的有个程序不会想请教一下，单位是生产汽车电机定子铁芯的现在想做一台自动化缠绕机，要求用司服电机和司服控制器用ＰＬＣ控制实现传送料通过缠绕机实现高低速控制和位置控制，高低速控制可需要两个传感器当料碰到上限传感器时底速运行碰到下限传感器是高速运行，在用一个光电记数器记数当达到1000个数时停止工作，想要一个这样的程序和电气控制电路．,还有就是ＰＬＣ控制司服电机的一些程序的指令详解，谢谢！