单位有机台故障：C200HW-NC213 位控制单元报警，面板显示：ERR 红色闪烁   X橙色闪烁 Y橙色闪烁 DATA 正常  SEN 正常
触摸屏显示双伺服报警，无法复位
望各高手帮忙！

你可以查一下对应通道的报警代码，这样可以具体看出是什么故障，一般来说像你描述那样，先检查限位开关，在检查一下伺服驱动器的状态。

对应通道的报警代码8000
限位开关没问题
伺服驱动器的状态正常
搞不懂的是伺服未开启电机未运转状态下，伺服驱动器居然有脉冲在变化，象电机在正常运转

是不是你的伺服器的参数被调乱了

检查一下编码器及接线有无松动。