我用西门子315Tcpu+IM174(同步控制模块)控制安川伺服电机，现在已经可以用速度控制了，只是当要停止时，电机无法减速而是突然停下来，请教高手调节那些参数能够使电机光滑停止。另外，当给伺服的控制改为扭矩控制时，电机可以达到要求的加减速控制可是速度增加的很快，请教以下，有谁用过IM174
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07-12-14 09:20