大家都用过FB41这个PID模块,一般是在OB35中调用,定时中断200MS,可是过程控制的书上介绍,一般压力,温度,液位的采样的经验值都是几秒,十几秒,这和我们实际用的不矛盾吗?什么原因?
还有FB41中TM_LAG这个参数的目的是去高频干扰用的,这个参数应该多大,我看过有些人取微分时间的20%,大家是这么取的吗?