各位老师好：请教一个问题，要让4个步进或伺服马达同步运行且速度相同，（运行一定时间停一下，再运行一定时间，停止）应怎样实现？比如有两个马达，一个收料，一个放料，要做到同步，我同时驱动的话，如果一个响应快一个慢 一点，就会出问题，高手指点一下，谢了！

一路脉冲带四个驱动器，

可以在中间加检测回路,用来修正啊

基本上每家PLC廠商都有位控模塊，而軸聯動又是位控模塊的功能。

楼主可以选用一个功率大的驱动器，同时接两个步进，用一路脉冲控制，如果你收料和放料方向相反的话，将其中一个马达的A，A-接线顺序与另一个马达的相反就行。